飞行模式设置与电源配置

飞行模式映射

飞行模式可以通过遥控器上的开关切换。设置方法：

1.必须先完成收音机校准，确保遥控器通道正确工作

2.进入车辆设置→飞行模式

3.为每个开关位置选择对应的飞行模式

4.PX4和ArduPilot的飞行模式选项不同，请根据飞控类型选择

电源设置

电源设置用于配置电池参数：

1.输入电池的串联片数（3S、4S、6S等）

2.设置满电电压和空电电压

3.如果使用电流计，输入分压器和安培/伏特参数

4.QGC会根据这些参数显示剩余电量百分比

电机设置

电机测试页面用于验证电机旋转方向：

1.确保螺旋桨已拆除（安全第一！）

2.通过滑块控制每个电机的转速

3.检查电机旋转方向是否与飞控预设一致

4.如果方向不对，交换任意两根电机线即可反转

对于水下机器人（ArduSub），推进器的映射可能需要单独配置。