QGC的Fly视图是飞行中的主界面，集成了仪表盘、地图、视频显示、数据录制等核心功能。熟练掌握Fly视图能让你在飞行中及时掌握飞行器状态，快速应对各种情况。

　　一、仪表盘与飞行数据

　　Fly视图左侧是仪表盘，显示关键飞行数据：高度（气压计和GPS高度）、地速、空速、电池电压和电流、GPS卫星数量、飞行模式等。数据采用卡片式布局，可自定义显示内容。右侧地图区域显示飞行器的实时位置、轨迹和航点信息。

　　二、地图与3D视图

　　地图支持卫星图和道路图两种模式，可缩放平移。点击地图可设置临时航点，双击可聚焦飞行器。右上角可切换到3D视图，提供更直观的飞行姿态感知。地图数据可以离线缓存，在无网络环境下使用。

　　三、视频显示与录制

　　如果飞控连接了摄像头，Fly视图可以显示实时视频画面。支持RTSP、UDP等视频流协议。视频窗口可浮动显示，不遮挡地图。同时支持视频录制功能，飞行画面可以直接保存在电脑上供后期分析。

　　四、数据回放

　　飞行结束后，可以通过Analyze视图加载飞行日志。日志记录了完整的飞行数据：高度变化、摇杆操作、传感器数据、电池消耗等。回放时地图会同步显示飞行轨迹，方便分析每次飞行的每一个细节。

　　五、总结

　　Fly视图是QGC使用频率最高的界面，建议花时间熟悉各个数据卡片的意义。在实际飞行前，可以先连接飞控模拟器（SITL）练习操作，熟悉各个按钮的功能，做到心中有数再实飞。