Plan视图是QGC的任务规划工具，支持航点任务、地理围栏和多种测绘模式。合理使用Plan视图，可以让飞行器按照预定路线自动飞行，完成航拍、测绘、巡检等任务。

　　一、航点任务

　　在地图上点击即可添加航点，每个航点可以设置悬停时间、飞行速度、高度等参数。航点类型包括普通航点、起飞、降落、ROI（感兴趣区域）等。拖拽航点可调整位置，右键可删除或修改属性。任务规划完成后点击Upload上传到飞控。

　　二、地理围栏

　　地理围栏是安全保护措施，设定飞行器的活动范围。在Plan视图的围栏模式中，在地图上画出一个多边形区域，飞控将确保飞行器不超出该区域。可以设置围栏触发动作（悬停、返航或降落）。

　　三、调查模式（Survey）

　　调查模式适用于测绘和航拍任务。在目标区域画一个矩形，设置扫描方向、重叠率（航向重叠和旁向重叠）、飞行高度和速度，QGC会自动生成全覆盖的扫描航线。生成的航线可以预览，确认无误后上传。

　　四、结构扫描与廊道扫描

　　结构扫描模式围绕目标生成圆形航线，适用于桥梁、建筑等立体对象的3D建模。廊道扫描适用于管道、电力线等带状目标，沿指定路径生成扫描航线。这两种模式都需要合理设置扫描半径和高度。

　　五、总结

　　Plan视图功能强大但上手不难。关键是要理解各类任务模式的适用场景：简单航拍选航点任务，大面积测绘用调查模式，带状巡检用廊道扫描。多练几次就能规划出高效的飞行航线。