QGC的Setup视图是飞控配置的中心，所有传感器校准、飞行模式映射、电源设置和电机测试都在这里完成。正确的校准是安全飞行的基础。

　　一、传感器校准

　　加速度计校准：将飞控按照六个方向（正面、左侧、右侧、朝下、朝上、尾部）各放置一次，每个方向保持静止几秒。罗盘校准：旋转飞行器让每个轴都旋转360度，QGC界面会显示校准进度指示。陀螺仪校准时将飞行器放在水平静止台面上，点击校准即可完成。

　　二、飞行模式映射

　　在Radio页面设置遥控器的飞行模式通道。通常使用5通道的三段开关映射三个常用模式：自稳（Stabilized）、定高（Altitude Hold）和悬停（Loiter/Position）。设置完成后务必将各模式对应的拨杆位置核对确认。

　　三、电源配置

　　在Power页面配置电池参数：电池容量（mAh）、电池类型（LiPo 3S/4S/6S）、电压报警阈值（建议3.6V/每节）等。如果使用电流计，还需确认电压分压比和电流传感器灵敏度参数。

　　四、电机测试

　　在Motors页面可以单独测试每个电机，确认旋向和桨叶安装是否正确。测试前务必拆下桨叶，确保安全。电机1-4的旋转方向应与飞控配置一致，不一致时交换任意两根电机线即可反转。

　　五、总结

　　传感器校准建议每次更换飞控位置后重新做一遍，特别是罗盘校准对环境磁场敏感。电源参数设置错误可能导致电池过放，务必仔细核对。电机测试时注意安全，养成拆桨测试的好习惯。