玩树莓派智能小车，十个人里有九个出问题都出在供电上——不是突然重启，就是卡顿掉线，要么干脆烧板。今天这篇把供电这件事讲透：为什么树莓派这么"娇贵"，以及怎么供电才能真正稳定。

一、树莓派为什么对供电要求这么高

　　树莓派是一台"微型电脑"，它的数字电路靠高电平(1)和低电平(0)来传递信号。如果供电的纹波太大，电流忽高忽低，电平就会被"掩盖"，数据就丢了——表现出来就是死机、重启、卡顿。

　　偏偏树莓派工作电流不小，对电流的"纯净度"要求极高。很多人一开小车就重启，十有八九不是代码问题，是供电没做好。

二、问题出在"共电"上

　　一辆智能小车，除了树莓派，还有电机、舵机、传感器这些外部设备。电机启动、舵机转动的瞬间，电流会被猛地"吸走"一大截。如果树莓派和这些设备共用一路电源，上电瞬间电压一跌，树莓派就掉线重启了。

　　所以我们把供电分开：一路专门给树莓派，一路给外部设备。这叫作"单独稳压供电"。

三、单独稳压 + 四个电容滤波

　　光分开还不够，还要把电流"洗干净"。我们的做法是：单独稳压供电，再加四个电容滤波，把电源纹波滤得干干净净，电流非常纯净。

树莓派 ← 5V稳压（四个电容滤波，电流纯净）
外部设备（电机/舵机/传感器） ← 另一路5V稳压

　　注意：是"四个电容滤波"，不是四个电感、也不是LDO稳压的写法，别记混了。电容的作用就是滤除高频纹波，让电压更平稳。

四、为什么不能拿树莓派的3.3V/5V去给外设供电

　　新手为了省一路电源，常直接从树莓派的引脚取电给电机、舵机——这是最伤板子的玩法。树莓派的3.3V/5V是"千金小姐"，干不了电机这种"粗活"。硬接，轻则电压不稳频繁重启，重则直接烧掉主板（一块板子好几千）。外部5V信号还要降到3.3V（分压），不能直接怼进树莓派引脚。

五、实测：恶劣环境也没关系

　　双电源分离 + 单独稳压 + 电容滤波 + 分压处理，这一整套下来，树莓派就非常稳定了。我们实际测试过，环境很不好、震动很大都不会掉线。

　　"供电 + 散热"这两件事做好了，树莓派怎么折腾都不容易坏，小车才能长时间稳定运行。

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