用手机APP蓝牙遥控小车是最适合入门的功能扩展。本文教你用MIT App Inventor零代码搭建遥控APP，以及单片机端如何接收控制指令。

一、硬件准备

　　Arduino UNO 或 STM32（作为小车主控）

　　HC-05/HC-06 蓝牙串口模块 × 1

　　L298N电机驱动 + 小车底盘（沿用之前的配置）

　　HC-05（主从一体）推荐用于双向通信，HC-06（从机）适合单向遥控。

二、蓝牙模块配置

　　HC-05/HC-06默认波特率9600，配对密码1234。如果需要修改：

　　1. 将蓝牙模块通过USB转TTL模块接电脑（TX接RX，RX接TX，注意分压）。

　　2. 打开串口助手，发送AT指令：

　　AT（测试连接，返回OK）

　　AT+NAME=SmartCar（改名）

　　AT+UART=115200,0,0（改波特率）

　　AT+ROLE=0（设为从机模式）

　　3. 配置完成后，蓝牙模块的TX接Arduino的RX（引脚0），RX接TX（引脚1），VCC接5V，GND共地。

三、单片机接收代码

// Arduino蓝牙串口控制代码

const int IN1 = 8, IN2 = 9, IN3 = 10, IN4 = 11;
char cmd;

void setup() {
  for(int p=8; p<=11; p++) pinMode(p, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void forward() {
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
}

void backward() {
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH);
}

void stop() {
  for(int p=8; p<=11; p++) digitalWrite(p,LOW);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case 'F': forward(); break;
      case 'B': backward(); break;
      case 'L': turnLeft(); break;
      case 'R': turnRight(); break;
      case 'S': stop(); break;
    }
  }
}

四、制作APP（MIT App Inventor）

　　打开 ai2.appinventor.mit.edu，登录后新建项目：

　　界面设计：

　　1. 从布局面板拖入垂直布局，设为居中。

　　2. 添加 ListPicker 组件，标题设为"选择蓝牙设备"。

　　3. 添加一个布局网格（TableArrangement），放置5个按钮：

　　　　前进按钮（文本"▲"，大号字体）

　　　　左转、停止、右转按钮（放在第二行）

　　　　后退按钮（文本"▼"，放在第三行）

　　4. 添加 BluetoothClient 组件（在连接类中）。

　　逻辑设计：

　　1. ListPicker 的 BeforePicking 事件中调用 BluetoothClient 的 GetAddressesAndNames。

　　2. ListPicker 的 AfterPicking 事件中，用 BluetoothClient 连接选中的设备地址。

　　3. 前进按钮的 TouchDown 事件发字符 'F'，TouchUp 事件发字符 'S'（停止）。

　　4. 其他按钮同理，对应字符 'B','L','R'。

　　5. 编译为APK安装到手机即可。

五、进阶：双向通信

　　如果使用HC-05（支持双向），可以让小车回传状态数据，如电池电压、当前速度、障碍物距离等。在手机端添加一个文本显示框，单片机定期通过串口发送状态字符串，手机端读取并显示。

六、常见问题

　　Q：手机搜不到蓝牙模块？

　　A：确保蓝牙模块通电（指示灯闪烁），确认模块没有进入AT模式（有些模块需要先断开AT模式引脚）。

　　Q：连接后控制无反应？

　　A：检查Arduino的RX/TX是否被蓝牙占用（烧录时需要拔掉蓝牙的TX线）。确认波特率一致。