传感器就是机器的"感觉器官"——按键是触觉、温湿度是体感、红外是"看"有没有东西挡路。这篇用树莓派最常用的 GPIO Zero 库，把按键输入、温湿度读取、红外避障三类传感器讲明白，让小车真的开始"感觉"世界。

GPIO Zero：树莓派读传感器的官方库

　　GPIO Zero 是树莓派官方推荐的 Python 库，专门封装 GPIO 外设操作，树莓派系统默认预装（Raspberry Pi OS Desktop 和 Lite 都带），对常用外设做了友好封装，用起来非常省事。如果默认装坏了，用 apt 重装：

sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero

　　其他系统也可以 pip 装：sudo pip3 install gpiozero。下面用它逐个搞定三类传感器。

按键：最简单的"开关"输入

　　按键本质就是一个开关，按下接通、松开断开。GPIO Zero 把按键封装成 Button 类，接到任意 GPIO 引脚（比如 2 号）就能用：

from gpiozero import Button
from time import sleep

btn = Button(2) # 按键接 GPIO 2，另一脚接地

while True:
  if btn.is_pressed:
    print("按下啦！")
  else:
    print("松开")
  sleep(0.2)

　　btn.is_pressed 返回按键是不是按着；btn.when_pressed 还能绑定"按下瞬间"的回调函数。做小车时，常见用法是：按键当启动/急停开关——按一下车跑，再按一下停，比拔线安全多了。

温湿度传感器：读环境数据

　　常见的是 DHT11/DHT22 这类温湿度传感器，一根信号线就能把温度和湿度传回树莓派。GPIO Zero 里对应 DHT11 / DHT22 类（部分版本需单独装跟 adafruit-circuitpython-dht 相关依赖），用法基本一致：

from gpiozero import DHT11
from time import sleep

dht = DHT11(4) # 温湿度传感器接 GPIO 4

while True:
  temp = dht.temperature
  hum = dht.humidity
  print("温度:", temp, "°C 湿度:", hum, "%")
  sleep(2)

　　dht.temperature、dht.humidity 直接读出温度和湿度。注意 DHT 这类传感器需要 稳定供电和接线正确，信号线上经常要加个上拉电阻，否则读数不稳定甚至读不到——这也是很多人"明明接对了却读不出数据"的常见坑。

红外避障：让小车"看见"障碍

　　红外避障传感器（很多小车配套的 3 线红外/循迹模块）检测前方有没有障碍物，输出一个高/低电平。GPIO Zero 里 DistanceSensor（超声波） 对应距离，而红外这类"数字开关型"传感器，其实用 Button（输入） 的方式读就行：

from gpiozero import Button

ir = Button(17) # 红外避障模块输出脚接 GPIO 17（注意电平是否反相）

while True:
  if ir.is_pressed:
    print("前方有障碍！")
  else:
    print("前方通畅")

　　有了"前方有没有东西"这个信号，配合电机控制就能做最基础的避障小车：遇障停下、转向、再前进。这就是传感器让机器的"逻辑"活起来的起点——先感觉，再判断，后动作。

从小传感器到真智能

　　单个传感器读完只是"读到数据"，真正的智能是把它们组合起来做决策：红外避障 + 编码器闭环 + 温湿度监控（给树莓派散热参考），再配合 OpenClaw 这类智能体，就能用自然语言指挥小车"遇到障碍绕过去"。跑跑啦的全自动智能小车整机就集成了避障、循迹、编码器精准控制，传感器模块可以按需扩展。想自己搭传感器扩展，可以看我们传感器模块和智能小车产品。淘宝店：paopaola.taobao.com。

小提示：按键、红外这类"开关型"传感器用 Button 类读最方便；DHT 温湿度要保证供电和上拉电阻，否则读数不稳。

（本文整理自 Raspberry Pi 树莓派官方文档《GPIO Zero》与 GPIO Zero 官方文档，CC BY-SA 4.0，来源：https://shumeipai.nxez.com/doc-zhcn/docs/program/gpio/gpiozero）