上过手的朋友应该都有体会：树莓派开机慢、偶尔画面出不来、想做机器人想给 GPU 多分点内存、嫌性能不够想超频……这些"疑难杂症"，八成都要到同一个文件里解决——config.txt。它就是树莓派的开机配置文件，相当于电脑的 "BIOS"。这篇用大白话把它讲透。

一、config.txt 到底是什么

　　普通电脑开机，主板先跑 BIOS；树莓派没有 BIOS，靠的就是 config.txt。它的工作机制是这样的：开机时，GPU（图形处理器）会先于 CPU 读取这个文件，根据里面的参数决定内存怎么分、开哪些接口、跑多快，然后才把控制权交给 Linux 系统。

　　config.txt 在启动分区里：新版系统（Bookworm 及以后）在 /boot/firmware/，老版本在 /boot/。你可以直接进系统改，也可以把 SD 卡拔下来插到电脑上改，都行。

　　重要提醒：改了 config.txt 要重启才生效。想看当前实际生效的设置，用这条命令：vcgencmd get_config int（列出所有非零的整数配置）。

二、文件格式：比你想象的还简单

　　config.txt 的格式极其简单——每行一条 属性=值，用 # 开头就是注释（可以把某条设置停掉）。每行最多 98 个字符，超出会被忽略。举个系统自带的例子：

# 启用音频
dtparam=audio=on
# 自动识别并加载摄像头驱动
camera_auto_detect=1
# 自动识别 DSI 显示屏
display_auto_detect=1
# 启动图形驱动
dtoverlay=vc4-kms-v3d

　　看到没，全是"属性=开关"的组合，看不懂的先别慌，下面挑最常用的讲。

三、最常用的一组：内存、接口和提速

　　1. 想给 GPU（显卡核心）多分点内存
　　老系统可以用 gpu_mem=128 这类参数调整 GPU 分的内存（做摄像头、图形界面用途）。想限制整机内存，"伪装"成小内存设备，可以用 total_mem=1024。

　　2. 开启 I2C / SPI 接口（做小车读传感器、接屏幕超常用）
　　很多传感器、屏幕、舵机驱动板都走 I2C 或 SPI 接口。老系统常要在 config.txt 里加：dtparam=i2c_arm=on、dtparam=spi=on。新系统多数默认开好，认准 dtparam 这个词就行——它就是给硬件接口"通电"的开关。

　　3. 开启串口（调试日志）
　　接串口模块（GPIO14/15 那两根）调试时，加 enable_uart=1，配合内核命令行就能在串口上看到开机日志。

　　4. 想跑得快点：超频选项
　　常用 arm_freq（CPU 主频）、gpu_freq（GPU 频率）。多数 4B 后续版本默认开了 arm_boost=1，把 1.5GHz 自动提到 1.8GHz。注意两件事：超频时 温度上限默认 85°C，超了会自动降频保护；改超频或电压可能触发"保修位"，动手前想清楚。真有性能需求，先加 force_turbo=1 试稳定，别一上来就猛拉频率。

　　5. 开机画面、开机日志这些小开关
　　disable_splash=1 关掉开机彩虹屏；disable_poe_fan=1 能跳过没装 PoE HAT 时的探测、加快开机。

四、看着点温度和电压，比啥都重要

　　做智能小车的朋友请记住这条：树莓派最怕两件事——过热和欠压。

　　· 看温度：cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp（结果是 xx 毫摄氏度，除以 1000 就是 °C）；或 vcgencmd measure_temp。温度到 85°C 会强制降频，加散热片、保证通风能明显提升性能。

　　· 看电压：电源电压掉到 4.63V 以下，ARM 核和 GPU 会被"节流"降速。树莓派 5 可运行 vcgencmd pmic_read_adc EXT5V_V 查看电压。欠压往往就是小车跑着跑着突然变卡、重启的元凶——供电不足，什么优化都白搭。

五、开机时直接设置 GPIO？也能做到

　　想在系统还没加载完、开机那一瞬间就让某个引脚变成指定状态（比如提前给某个外设上电），config.txt 也能干。用 gpio 指令，比如：

gpio=12=op,dh  # 把 GPIO12 设为输出并拉高
gpio=18,20=pu  # 把 GPIO18、20 设为输入并上拉

　　ip=输入、op=输出、pu=上拉、pd=下拉、dh=输出拉高、dl=输出拉低。开机后还能被系统里其它设置覆盖掉，适合做"上电瞬间"的初始化。

六、还有一招：条件筛选器

　　如果你的 SD 卡要在好几块板子之间插来插去、或者接不同显示器，可以用"条件过滤"让同一份 config.txt 在不同设备上自动生效。最常见的是 [pi4]、[pi5] 这种按型号筛选，以及 [all]（对全部生效、重置之前的筛选条件）。比如：

[pi4]
arm_freq=1600
[all]
# 下面的设置对所有型号生效

　　记住口诀：写型号段之前要想清楚，最后补一个 [all] 收尾，避免设置被"偷偷限定"在某一块板子上。

　　总结一句：config.txt 是树莓派开机的"总开关和保险丝匣"。先把供电、散热这两件"地基"打牢，再来研究超频、内存这些"花活"，你的小车才跑得又快又稳。

　　把系统配置、供电、散热这些基础打好，小车才能稳定跑起来。如果你正打算上手智能小车，欢迎看看我们智能小车产品和树莓派主板配件——整机、主板、传感器、电源配件都能配齐。淘宝店：paopaola.taobao.com。

小提示：改 config.txt 前先备份原文件，一次只改一项并重启测试，出问题更容易定位。系统打不开时，把 SD 卡拔下来在电脑上改回去最省事。

（本文整理自 Raspberry Pi 树莓派官方文档《config.txt 文件》，CC BY-SA 4.0，来源：https://shumeipai.nxez.com/doc-zhcn/docs/computers/config-txt）