你可能听过树莓派有"核心板/计算模块"这种说法，英文叫 Compute Module（CM）。它是给工业、嵌入式、量产产品准备的树莓派。这篇把它讲明白：CM 是什么、和普通树莓派差在哪、各代怎么选。

一、CM 是什么：把树莓派"压"成一张核心板

　　计算模块（CM）是普通树莓派单板机的"紧凑版"：把 CPU、内存、存储等核心组件打包成一张很小的板子，但去掉了 HDMI、USB、网口这些标准接口。它没有外壳、没有插口，靠金手指/邮票孔焊到你自己设计的底板上用。

　　为什么要这么做？因为做产品（数字标牌、瘦客户机、工业控制、智能设备）时，设计师不需要树莓派那一堆固定接口，而是想要一个够小、够稳、接口可自定的"心脏"。CM 就是这颗心脏。

　　CM 还要配一块 I/O 扩展板（CMIO）才能方便地用起来——扩展板提供 GPIO 排针、HDMI、USB、摄像头/屏幕接口、电源等，既当开发测试板用，也能当自定义底板的参考图纸。自己量产时，就按这个思路设计一块只保留你需要的接口的定制底板，能省一堆空间和成本。

二、CM1 ~ CM5：各代都对应"某款树莓派"

　　每一代 CM 都对应一代普通树莓派，把它的核心搬过来：

　　· CM1（2014）：基于树莓派 B 型，512MB 内存，4GB 存储
　　· CM3（2017）：基于树莓派 3B，1GB 内存（已 EOL 停产，替代品是 CM3+）
　　· CM3+（2019）：基于树莓派 3B+，1GB；CM4 之前的"现役标准"
　　· CM4 / CM4S（2020/2022）：基于树莓派 4B，1~8GB 内存，可选 eMMC 或 Lite 版，多了 PCIe、双 HDMI、千兆网口
　　· CM5（2024）：基于树莓派 5，2~16GB，性能大幅提升，是目前最新旗舰
　　· CM0（2025）：超小邮票孔核心板，基于 Zero 2W，主打极致小巧

　　重要概念：eMMC 和 Lite 版——CM 的存储是焊在板上的 eMMC 闪存（比 SD 卡快、稳）；不带存储的版本叫 Lite/L（如 CM4Lite、CM5Lite），从 microSD 卡启动，适合自己定存储方案。做产品常用带 eMMC 的，因为不怕 SD 卡松动、稳定可靠。

三、CM 和普通树莓派，到底怎么选

　　选普通树莓派：自己玩、做原型、搭家用小项目——开箱即用，有现成接口和外壳，省心。

　　选 CM：做产品、要量产、需要板载 eMMC 的高可靠性、要极小的体积和自定义接口、工作在恶劣环境（CM4 有 -20°C~85°C 甚至宽温 -40°C~85°C 型号）。

　　一句话：普通树莓派是"开发板"，CM 是"产品级核心"。自己做着玩，用普通板；要做出能卖给别人的设备，看 CM。

四、和智能小车有关系吗？有点，但不多

　　DIY 智能小车基本用普通树莓派 3B+/4B 就够了，不必上 CM（CM 还要自己设计底板，对新手不友好）。CM 更常见于工业小车、商用机器人、无人值守设备——那些"要稳定跑很久、不能随便死机"的场景，靠 eMMC 和宽温设计更靠谱。

　　所以对绝大多数小车玩家，理解 CM 的定位就行：它是给"要产品化"的人准备的。真到了要从原型走向量产那一关，再认真研究 CM 不迟。

　　想从"会玩树莓派"到"能设计出能量产的东西"，了解 CM 是重要一步。如果你现在就想上手做小车，欢迎看看我们智能小车产品和树莓派主板配件。淘宝店：paopaola.taobao.com。

小提示：买 CM 记得配对应的 I/O 板才能开发使用；带 eMMC 的版本要注意批量烧录方式（可用 usbboot 走 USB 刷写）。

（本文整理自 Raspberry Pi 树莓派官方文档《计算模块（CM）硬件》，CC BY-SA 4.0，来源：https://shumeipai.nxez.com/doc-zhcn/docs/computers/compute-module）