很多新手买了树莓派之后，第一个想做的东西就是智能小车。但一到买配件就懵了——要买什么？买多少？哪些能省哪些不能省？

　　这篇文章把你需要的所有配件一次性列清楚，照着买就行。

一、核心必买清单

　　1. 主控板 — 树莓派 4B（推荐4GB版）

　　智能小车的大脑。4B型号性能足够跑ROS、OpenCV，4GB内存可以同时运行多个程序。树莓派3B+也能用但跑ROS会卡，建议一步到位上4B。发热比较大，记得配散热片或小风扇。

　　2. 电机驱动板 — L298N 或 TB6612

　　树莓派的GPIO引脚电流太小，直接带不动电机，必须通过驱动板来放大信号。L298N便宜（十几块钱），皮实耐操，适合新手入门。TB6612贵一点但体积小、效率高、发热低。

　　3. 直流减速电机 × 2

　　推荐减速比1:48。太快了不好控制，太慢了跑不起来。注意看工作电压跟电池匹配，买的时候确认有没有配轮子。

　　4. 万向轮（牛眼轮）× 1

　　装在小车尾部或前部中间，作用是让小车能灵活转向，几块钱一个别漏了。

　　5. 电池 & 供电方案

　　方案一：7.4V 18650锂电池组（2S）给电机供电，再用LM2596降压模块降到5V给树莓派。方案二（测试阶段）：充电宝（5V 2A以上）给树莓派供电，电机另用电池。

　　6. 小车底盘

　　建议买亚克力2层或3层的底盘套装，几十块钱一套，带铜柱螺丝。

　　7. 零碎配件

　　杜邦线（公对公、公对母、母对母各一包）、面包板、铜柱螺丝套装、散热片+小风扇。

二、可选升级配件

　　HC-SR04超声波模块（避障）、TCRT5000红外循迹传感器（巡线）、HC-05蓝牙模块（手机遥控）、SG90舵机（超声波摇头扫描）、USB摄像头（视觉识别）。

三、避坑经验

　　1. 供电是关键：很多烧TF卡、启动不了的问题80%是供电不足。建议用5V 3A以上电源。

　　2. GPIO别接反：树莓派GPIO是3.3V逻辑电平，有些传感器是5V的，需要电平转换或串联电阻分压。

　　3. TF卡买好点的：推荐三星、闪迪Class 10高速卡32GB或64GB。

　　4. 电机别贪快：1:48减速比是新手最佳平衡点。

四、配件购买渠道

　　以上配件在跑跑啦商城基本都有。淘宝店铺：跑跑啦航模（15年老店）。QQ技术交流群：241350086。

五、下期预告

　　配件买齐之后，下一篇我们讲模块接线教程——树莓派怎么连电机驱动板、怎么连传感器、电源怎么走线，手把手教你接。