配件买齐了，下一步就是接线。很多人觉得接线最难，其实搞清楚每个模块干什么用、信号怎么走，就没那么复杂了。

一、整体接线框架

　　智能小车电路分为三大块：电源部分（电池→降压模块→树莓派/驱动板）、电机驱动（树莓派GPIO→L298N→电机）、传感器（超声波/红外→树莓派GPIO）。核心原则：所有模块的GND连在一起（共地）。

二、电源接线

　　7.4V锂电池正极→L298N 12V输入，负极→L298N GND（同时接树莓派GND）。电池正极→LM2596 IN+，负极→LM2596 IN-。LM2596 OUT+跳到5V→树莓派5V引脚，OUT-→树莓派GND。注意LM2596输出务必用万用表调到5V再接到树莓派，超过5.25V可能烧板子。

三、L298N接线对照

　　IN1→GPIO17（左方向1）、IN2→GPIO18（左方向2）、IN3→GPIO22（右方向1）、IN4→GPIO23（右方向2）。ENA（PWM）→GPIO27控制左电机转速，ENB（PWM）→GPIO24控制右电机。OUT1/OUT2接左电机两极，OUT3/OUT4接右电机。

　　重要：ENA/ENB跳线帽要拔掉才能PWM调速。否则电机只有全速和停止。

四、超声波HC-SR04接线

　　VCC→5V（Pin 2或4）、GND→GND（Pin 6）、Trig→GPIO5（Pin 29）、Echo→GPIO6（Pin 31）。

　　注意：HC-SR04的Echo输出5V，树莓派GPIO只能承受3.3V。需要用1kΩ+2kΩ电阻分压降到3.3V再接GPIO，否则会烧引脚。或者买3.3V供电版的超声波模块（如HY-SRF05）。

五、通电前检查清单

　　✅ 所有模块GND共地了吗？✅ 树莓派供电在5V以内吗？✅ Echo引脚做了分压吗？✅ ENA/ENB跳线帽拔掉了吗？✅ 接线没有正负极反接？都确认了再上电。

六、常见问题

　　电机不转：检查L298N的12V供电和GND共地，用万用表测OUT引脚有没有电压输出。

　　电机一直转停不下来：IN1/IN2或IN3/IN4接了同一个电平，检查GPIO引脚定义和代码逻辑。

　　树莓派连不上：供电不足。树莓派启动电流至少2.5A。