树莓派智能小车底盘组装详解

电路部分搞定了，这期把各种板子、电池、电机固定到车架上——给你的小车一个"身体"。

一、底盘结构说明

亚克力底盘通常是2层或3层结构：

• 底层：装电机、万向轮、电池
• 中层（3层结构才有）：装L298N驱动板、降压模块
• 顶层：装树莓派、面包板、传感器

如果买的是2层底盘，建议把电池和驱动板放底层，树莓派放上层。

二、安装步骤

第1步：装电机

电机用自带的U型支架和螺丝固定在底盘底层长槽孔位置。

• 电机轴朝底盘外侧
• 左右电机尽量保持对称
• 螺丝不要拧太死，后续可能需要微调位置

第2步：装万向轮

万向轮装在底盘前面或后面的中间位置。如果电机装在后部，万向轮就在前方；反之亦然。

第3步：固定电池和驱动板

• 电池用扎带或魔术贴固定在底层，尽量居中保持重心稳定
• L298N驱动板用铜柱固定，注意散热空间
• 降压模块可以贴在驱动板旁边或用双面胶固定

第4步：固定树莓派

• 树莓派用铜柱固定在上层，GPIO引脚朝外方便插线
• 树莓派底部贴散热片，如果加风扇记得留位置
• TF卡建议插好再固定，装好了再拔插不方便

第5步：走线布局

走线直接影响后续调试体验，花几分钟理好线能省很多事：

• 电源线（粗线）：电池→驱动板、电池→降压模块，尽量短，用扎带固定
• 信号线（杜邦线）：沿着底盘边缘走，不要横跨板子中间，方便更换
• 电机线：左右电机的线用不同颜色区分（左红黑、右白黑等）
• 所有线预留一点长度，但不要太长拖在外面

三、布局小技巧

1. 重心要低

电池最重，放最底层。树莓派最轻，放最上层。重心低不容易翻车。

2. 模块对齐

超声波模块装在最前面，正对前方无遮挡。红外循迹传感器装底盘底部，离地面1cm左右。

3. 留出USB口

树莓派的Type-C供电口和USB口要能方便插拔，不要被上面的板子挡住。

4. 通风散热

树莓派发热不小，周围不要被线堆满，留出空气流通空间。

四、组装完成检查

1. ✅ 所有螺丝拧紧了？电机固定牢不牢？
2. ✅ 轮子转动顺畅，不擦底盘？
3. ✅ 万向轮灵活，不卡滞？
4. ✅ 走线都固定好了，不会卷进轮子？
5. ✅ 所有模块接线再次确认没松动？
6. ✅ 电池包固定好了，剧烈运动不会掉？

五、注意事项

不要在通电情况下插拔模块。先断电再接线或改线。

不要用金属工具在通电的板子上乱捅，短路烧了不保修。

建议在底盘外面贴一圈防撞条（几块钱包邮），撞墙能缓冲一下。

下期——激动人心的时候到了，让小车真正跑起来！