电调（ESC）选型与设置详解

　　电调是无人机动力系统的关键环节，负责将飞控的PWM信号转换为电机所需的电压和电流。

　　一、电调规格怎么看

　　电流规格是关键——持续电流要大于电机最大工作电流的20%。比如电机最大30A，要选40A以上电调。

　　二、常见电调固件

　　BLHeli_S/BLHeli_32：穿越机主流，32位性能更强。SimonK：早期开源固件，现在较少用。Pixhawk专用电调：支持DShot等数字协议。

　　三、油门校准步骤

　　1.拆下桨叶。2.飞控上电，进入油门校准模式。3.遥控器油门推到最高。4.听到电调两声提示后，油门回到最低。5.再听到确认提示音后完成。

　　四、PWM与DShot协议选择

　　传统PWM信号易受干扰，推荐使用DShot协议（DShot300/600/1200），信号更稳定、响应更快。