ChibiOS如何连接地面站

　　chibios 是官方最新使用的系统，老系统是nuttx。由于chibios系统占用内存小，响应速度快，官方从4.0开始放弃nuttx，开始全部使用chibios。经过我们多次装机测试，chibios确实稳定性和响应速度更快，推荐使用。

　　刷chibios固件后，连接方法如下：

　　由于chibios使用的是STM32虚拟USB端口。当飞控插入电脑时，第一个端口是飞控的BootLoader端口，第二次出现的才是chibios端口。

　　我们可以在电脑设备管理查看到chibios端口：

　　

　　所以地面站要选择COM43端口。COM43只是我电脑识别的，不同的电脑COM口不同。

　　

　　有些国内盗版的WIN7系统，可能会遇到驱动问题。

　　

　　驱动从这里下载：

　　https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/driver.msi

　　有些win7系统无法安装，安装后依然无法识别。那对不起，换win10吧。

　　选择正确的端口后，选择波特率115200，点击连接按钮就可以连接了。