计划视图详解

计划视图是QGC的核心功能之一，用于规划和编辑自主飞行任务。

计划视图的主要功能

·在地图上绘制航点和航线

·设置每个航点的动作（悬停、拍照、投放等）

·编辑已有任务，调整航点顺序

·保存和加载任务文件

基本操作流程

1.切换到计划视图

2.在地图上点击添加航点

3.拖动航点调整位置

4.点击航点设置高度和动作

5.点击右上角"上传"按钮发送到飞控

支持的任务类型

·航点飞行：按顺序经过设置的点

·调查测绘：在指定区域自动网格航线

·结构扫描：围绕建筑物扫描

·廊道扫描：沿折线路径扫描

·固定翼着陆模式

注意事项

·任务规划好后务必仔细检查所有航点

·上传成功后，切换到飞行视图才会显示"开始任务"按钮

·任务文件可以导出备份