计划视图​的计划视图用于计划自主任务为您的车辆，并将它们上传到车辆。一旦任务是计划并发送到车辆，你切换到飞行视图飞行任务。

　　它还用于配置地理围栏和拉力点如果固件支持这些。

　　

　　UI概述​的上面的截图显示了一个简单的任务计划，从起飞开始计划的家位置 (H)，飞过三个航路点，然后降落在最后一个航路点 (即航路点3)。

　　UI的主要元素是:

　　地图:显示当前任务的编号指示器，包括计划的家。单击指示器以选择它们 (用于编辑) 或拖动它们以重新定位它们。

　　计划工具栏:当前选择的航路点相对于先前航路点的状态信息，以及整个任务的统计数据 (例如，任务的水平距离和时间)。

　　Max telem dist之间的距离计划的家和最远的航路点。

　　当连接到车辆时，它还会显示一个上传按钮，可用于将计划上传到车辆。

　　计划工具:用于创建和管理任务。

　　任务命令列表/覆盖:显示任务项目的当前列表 (选择要编辑)。

　　地形高度叠加:显示每个任务指令的相对高度。

　　它显示了与当前选定的航路点相关的信息以及整个任务的统计数据。

　　规划任务​在非常高的水平上，创建任务的步骤是:

　　更改为计划视图。

　　将航路点或命令添加到任务并根据需要进行编辑。

　　将任务上传到车辆。

　　更改为飞行视图飞行任务。

　　以下各节介绍了视图中的一些详细信息。

　　计划的家庭位置​的计划的家显示在计划视图用于在计划任务时设置大致的起点 (即当车辆甚至可能没有连接到QGC时)。QGC使用它来估计任务时间和绘制航点线。

　　

　　您应该将计划的原位移动/拖动到大致计划起飞的位置。计划原位的高度设置在任务设置面板。

　　

　　小费

　　飞行视图显示实际车辆启用时由车辆固件设置的起始位置 (这是车辆在返回/RTL模式下返回的位置)。

　　计划工具​计划工具用于添加单个航点，简化复杂几何形状的任务创建，上传/下载/保存/恢复任务以及导航地图。主要工具如下所述。

　　信息

　　中心地图,放大,缩小工具帮助用户更好地查看和导航计划视图地图 (它们不会影响发送到车辆的任务命令)。

　　添加航路点​单击添加航路点工具来激活它。在激活时，点击地图将在点击的位置添加新的任务航点。该工具将保持活动状态，直到您再次选择它。添加航点后，您可以选择它并拖动它以更改其位置。

　　文件 (同步)​的文件工具用于在地面站和车辆之间移动任务，并从文件中保存/恢复它们。该工具将显示一个!以表明您尚未向车辆发送任务更改。

　　信息

　　在执行任务之前，您必须将其上传到车辆。

　　的文件工具提供以下功能:

　　上传 (发送至车辆)

　　下载 (从车辆加载)

　　保存/另存为文件，包括作为KML文件。

　　从文件加载

　　Remove All (删除所有任务航路点计划视图从车辆)

　　图案​的图案工具简化了飞行复杂几何形状的任务创建，包括调查和结构扫描。

　　任务命令列表​当前任务的任务命令列在视图的右侧。顶部是一组选项，可在编辑任务，地理围栏和集合点之间切换。在列表中，您可以选择单个任务项以编辑其值。

　　

　　Mission Command编辑​单击列表中的任务命令以显示其编辑器 (您可以在其中设置/更改命令属性)。

　　您可以更改类型通过单击命令名称 (例如:航路点)。这将显示选择任务命令对话框如下所示。默认情况下，这只显示 "基本命令"，但您可以使用类别下拉菜单以显示更多内容 (例如，选择所有命令查看所有选项)。

　　

　　每个命令名称的右侧是一个菜单，您可以单击该菜单以访问其他选项，例如插入和删除。

　　信息

　　可用命令的列表将取决于固件和车辆类型。示例可以包括: 航路点、开始图像捕获、跳转到项目 (以重复任务) 和其他命令。

　　任务设置​的任务开始面板是显示在任务命令列表。它可用于指定可能影响任务开始或结束的多个默认设置。

　　

　　

　　任务默认值​航路点高度​为添加到计划中的第一个任务项目设置默认高度 (后续项目采用上一个项目的初始高度)。这也可用于将计划中所有项目的高度更改为相同的值; 如果计划中有项目，则会提示您更改该值。

　　飞行速度​为任务设置不同于默认任务速度的飞行速度。

　　任务结束​任务结束后返回发射​如果您希望您的车辆在最终任务项目后返回/RTL，请选中此选项。

　　计划的家庭位置​的计划的家庭位置部分允许您在计划任务时模拟车辆的原始位置。这允许您查看您的车辆从起飞到任务完成的航点轨迹。

　　

　　信息

　　这只是计划首页位置，你应该把它放在你打算从启动车辆。它对飞行任务没有实际影响。当装备时，车辆的实际起始位置由车辆本身设定。

　　此部分允许您设置高度和设置主页到地图中心(您可以通过在地图上拖动将其移动到另一个位置)。

　　摄像头​相机部分允许您指定要采取的相机动作，控制万向节并将相机设置为照片或视频模式。

　　

　　可用的相机动作有:

　　无更改 (继续当前操作)

　　拍照 (时间)

　　拍照 (距离)

　　停止拍照

　　开始录制视频

　　停止录制视频

　　车辆信息​用于车辆的适当的任务命令取决于固件和车辆类型。

　　如果你正在计划一个任务连接到车辆固件和车辆类型将根据车辆确定。本节允许您在未连接到车辆时指定车辆固件/类型。

　　

　　在计划任务时可以指定的附加值是飞行器飞行速度。通过指定此值，即使未连接到车辆，也可以估算总任务或勘测时间。

　　故障排除​任务 (计划) 上传/下载失败​计划上传和下载可能会在嘈杂的通信链路中发生故障 (影响任务、地理围栏和集合点)。如果发生故障，您应该在QGC UI中看到类似于以下内容的状态消息:

　　任务转移失败。重试传输。错误: 任务写入任务计数失败，已超过最大重试次数。

　　您的链接的丢失率可以在设置视图> MAVLink。损失率应在较低的个位数 (即最大值为2或3):

　　高个位数的丢失率可能导致间歇性故障。

　　较高的损失率往往会导致100% 的失败。

　　问题由flight stack或QGC中的bug引起的可能性要小得多。要分析这种可能性，您可以打开控制台日志记录用于计划上载/下载和查看协议消息流量。

　　更多信息​的新平面视图特征QGC版本v3.2

　　的新平面视图特征QGC版本v3.3