paopaola2025-3-31Pixhawk4636
地理围栏设置
地理围栏是无人机飞行安全的重要保障,它创建了一个虚拟的飞行边界,防止飞机飞出指定区域。
两种围栏模式
·允许区域:飞机只能在围栏内部飞行
·禁止区域:飞机不能飞入围栏内部
如何设置地理围栏
1.在计划视图中,选择"地理围栏"工具
2.在地图上点击绘制多边形围栏
3.设置围栏类型(允许/禁止)
4.设定围栏高度上限
5.上传到飞控
超出围栏后的操作(故障保护)
·返航(RTL):飞回起飞点
·悬停:停在原地
·降落:立即降落
·警告:仅发出警报,不自动执行操作
使用场景
·在禁飞区附近作业时设置禁止区域
·固定区域巡检时设置允许区域
·防止飞机飞出信号范围
建议每次飞行前都设置好地理围栏,这是最基本的安全措施。


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