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飞控综合

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地理围栏设置

地理围栏是无人机飞行安全的重要保障,它创建了一个虚拟的飞行边界,防止飞机飞出指定区域。

两种围栏模式

·允许区域:飞机只能在围栏内部飞行

·禁止区域:飞机不能飞入围栏内部

如何设置地理围栏

1.在计划视图中,选择"地理围栏"工具

2.在地图上点击绘制多边形围栏

3.设置围栏类型(允许/禁止)

4.设定围栏高度上限

5.上传到飞控

超出围栏后的操作(故障保护)

·返航(RTL):飞回起飞点

·悬停:停在原地

·降落:立即降落

·警告:仅发出警报,不自动执行操作

使用场景

·在禁飞区附近作业时设置禁止区域

·固定区域巡检时设置允许区域

·防止飞机飞出信号范围

建议每次飞行前都设置好地理围栏,这是最基本的安全措施。

地理围栏

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