平面图-地理围栏​地理围栏允许您创建车辆可以在其中飞行的虚拟区域，或者不允许飞。您还可以配置在允许区域之外飞行时采取的操作。

　　信息

　　ArduPilot用户:地理围栏支持仅由Rover 3.6和Copter 3.7或更高版本支持。它还需要使用每日构建或稳定3.6 (一旦可用)。QGroundControl如果连接的车辆不支持地理围栏选项，则不会显示这些选项。

　　创建地理围栏​要创建地理围栏，请执行以下操作:

　　导航到计划视图

　　选择地理围栏任务命令列表上方的单选按钮

　　通过按插入圆形或多边形区域圆形围栏或多边形围栏按钮，分别。新区域将添加到地图和按钮下方的相关围栏列表中。

　　小费

　　您可以通过多次按下按钮来创建多个区域，从而允许创建复杂的地理围栏定义。

　　圆形区域:

　　通过拖动地图上的中心点来移动区域

　　通过拖动圆边缘上的点来调整圆的大小 (或者可以在 "栅栏" 面板中更改半径值)。

　　多边形区域:

　　通过拖动填充点来移动顶点

　　通过单击填充顶点之间的线上的 "未填充" 点来创建新顶点。

　　默认情况下，新区域创建为夹杂物区域 (车辆必须留在区域内)。通过取消选中关联的，将它们更改为禁区 (车辆无法行驶的地方)夹杂物栅栏面板中的复选框。

　　编辑/删除地理围栏​您可以选择要编辑的地理围栏区域，方法是选择其编辑"地理围栏" 面板中的单选按钮。然后，您可以按照上一节所述在地图上编辑区域。

　　可以通过按关联的Del按钮。

　　上传地理围栏​地理围栏以与任务相同的方式上传，使用文件在计划工具。

　　剩余工具​其余的工具与编辑任务时的工作方式完全相同。