平面图-集会点​集会点是可选择的着陆或游荡地点。它们通常用于在返回/RTL模式中提供比原位更安全或更方便 (例如，更近) 的目的地。

　　信息

　　拉力点仅在Rover 3.6和Copter 3.7 (或更高版本) 上受ArduPilot支持。计划在PX4 v1.10时间范围内支持PX4。它还需要使用每日构建或稳定3.6 (一旦可用)。QGroundControl如果连接的车辆不支持拉力点选项，则不会显示它们。

　　拉力点用法​要创建集会点，请执行以下操作:

　　导航到计划视图

　　选择拉力赛任务命令列表上方的单选按钮

　　点击地图，无论你想要的集会点。

　　一个右为每个添加标记

　　当前活动的标记具有不同的颜色 (绿色)，可以使用拉力点面板。

　　通过在地图上选择任何集会点，使其处于活动状态:

　　通过在地图上拖动活动集流点或在面板中编辑位置来移动活动集流点。

　　通过选择菜单上的菜单选项删除活动集流点拉力点面板

　　上传拉力赛积分​集合点的上传方式与任务相同，使用文件在计划工具。

　　剩余工具​其余的工具与编辑任务时的工作方式完全相同。