集会点设置

集会点（Rally Point）是预设的备选着陆或盘旋位置。当飞控执行返航（RTL）时，会优先选择最近的集会点而不是原始起飞点。

什么时候需要集会点

·起飞点地形复杂不适合降落

·飞行途中起飞点被遮挡

·需要在不同位置设置多个备降点

如何设置集会点

1.在计划视图中选择"集会点"工具

2.在地图上点击添加集会点

3.设置每个集会点的参数：

·位置坐标（经纬度）

·返回高度

·是否允许降落

4.上传到飞控

RTL时的行为

·飞控会自动计算与各个集会点的距离

·选择最近的集会点作为返航目标

·到达后按预设动作执行（降落或盘旋）

·如果没有设置集会点，则返回原始起飞点

实用建议

·在飞行区域的多个位置设置集会点

·选择开阔、无障碍物的地点

·集会点数量不要过多，3-5个足够