调查模式（测量）详解

调查模式（Survey）是QGC最常用的测绘飞行模式，它在指定区域内自动生成栅格航线，非常适合航测、巡检、植保等需要全覆盖扫描的作业场景。

调查模式的用途

·农业植保：均匀喷洒覆盖

·航测建模：获取高清地理标记图像

·巡检排查：全面覆盖不遗漏

·环境监测：采集区域数据

如何设置调查模式

1.在计划视图中选择"调查"图案工具

2.在地图上绘制多边形区域（至少3个顶点）

3.设置以下参数：

·网格角度：航线走向

·间距：两条航线之间的距离

·飞行高度

·边距：距离多边形边界的距离

4.如果有相机，配置相机参数：

·传感器尺寸

·焦距

·目标重叠率（航向/旁向）

5.确认生成航线

高级设置

·预设保存：将常用设置保存为预设，下次直接调用

·多个区域：可以在一次任务中添加多个调查区域

·断点续飞：电量不足时可从中断点继续