调查 (计划模式)​测量允许您在多边形区域上创建栅格飞行图案。您可以指定任意多边形、网格的角度和其他属性，以及适用于创建地理标记图像的相机设置。

　　警告

　　如果调查区域具有显著的高程变化，则考虑启用地形跟随。

　　当计划使用相机规格进行测量时，假设测量区域下的地面是平坦的-即在与发射/归属位置相同的高度。如果勘测下的地面高程高于或低于归属位置，则图像中的有效重叠将 (分别) 小于或大于计算值。如果测量区域下的地面标高为显著高于家庭位置，您可能会无意中计划一条任务路径，导致车辆飞入地面障碍物。

　　使用地形跟踪确保了勘测更紧密地匹配地形上方的期望高度，并且降低了计划太接近地平面的任务的可能性。

　　创建调查​要创建调查，请执行以下操作:

　　打开平面图 计划工具。

　　选择图案工具从计划工具,然后选择调查。

　　这将向地图添加一个测量网格，并添加一个调查任务列表中的项目 (右侧)。

　　在地图上拖动顶点以更改多边形的形状。

　　单击(+)现有顶点之间的符号以创建新的vertix。然后可以将新的vertix拖到新的位置。

　　下一节将介绍调查设置。

　　设置​调查可以在相关的任务项目中进一步配置 (在右侧的任务项目列表中计划视图)。

　　摄像头​相机触发行为取决于相机/相机设置。您可以选择现有相机、自定义相机或手动输入设置。下面给出了可用摄像机 (QGC 3.4) 的列表。

　　已知相机​从选项下拉列表中选择已知的相机会基于相机功能生成网格图案。

　　可以使用配置选项为您的调查调整默认设置:

　　横向/纵向-相对于车辆 "正常" 方向的摄像机方向。

　　重叠-每个图像捕获之间的重叠。当沿网格线飞行或跨越网格线飞行时，可以单独配置。

　　选择以下选项之一:

　　高度-测量高度 (将计算/显示该高度的地面分辨率)。

　　地面分辨率-每个图像的地面分辨率 (计算并显示达到此分辨率所需的高度)。

　　自定义相机​选择 "自定义相机" 选项可让您以与已知相机类似的方式指定新相机的设置。

　　相机特定的设置是:

　　传感器宽度/高度-相机的图像传感器的尺寸。

　　图像宽度/高度-相机捕获的图像的分辨率。

　　焦距-相机镜头的焦距。

　　其余的设置与已知相机。

　　手动摄像头​"手动相机" 选项允许您为相机指定所需的测量高度、触发间隔和适当的网格间距。

　　可配置的选项包括:

　　高度-测量高度飞行整个网格。

　　触发距离-每个相机拍摄之间的地面距离。

　　间距-穿过走廊的相邻网格 (飞行路径) 线之间的距离。

　　横断面​的横断面截面用于独立于所用相机的栅格设置。

　　可配置的选项包括:

　　角片-网格线相对于北的角度。

　　周转区-在调查区域外增加车辆转弯的额外距离。

　　旋转入口点-按下按钮交换调查的起点和终点。

　　悬停和捕获图像-悬停捕捉图像 (仅限多旋翼)。

　　参考90度偏移-检查以90度偏移重新执行整个任务。

　　turnarounds中的图像-转动时检查以拍摄图像

　　相对高度-检查以使指定的海拔高度相对于家 (如果未选中，他们是AMSL)。

　　地形​默认情况下，飞行器将在固定高度遵循测量路径。启用地形跟随使车辆相对于地面保持恒定的高度。

　　信息

　　地形跟随使用从查询的地形高度AirMap服务器。

　　可配置的选项包括:

　　车辆跟随地形-检查启用地形跟随 (并显示以下选项)。

　　公差-与目标高度的可接受的高度偏差。

　　最大爬升率-跟随地形时的最大爬升率。

　　最大下降率-跟随地形时的最大下降率。

　　统计​的统计部分显示了计算的调查面积，照片间隔，照片间距和计划的照片计数。