结构扫描详解

结构扫描（Structure Scan）是QGC专为建筑物、烟囱、塔架等垂直结构设计的扫描模式。它生成环绕目标的网格航线，从各个角度拍摄垂直表面。

结构扫描的用途

·建筑物外观检测：检查外墙裂缝、脱落

·桥梁检测：检查桥墩、桥面底部

·塔架巡检：信号塔、风力发电机

·3D建模：从多角度获取照片，生成三维模型

如何设置结构扫描

1.在计划视图中选择"结构扫描"图案工具

2.在地图上围绕目标绘制多边形（或选择圆形）

3.设置参数：

·飞行高度范围（底部和顶部高度）

·水平间距：环绕航线之间的水平距离

·垂直间距：每层之间的高度差

·相机朝向：朝向目标表面

4.确认生成航线

支持的形状

·任意多边形：适合不规则建筑

·圆形：适合塔架、烟囱等圆柱结构

注意事项

·确保目标周围有足够的飞行空间

·注意障碍物（电线、树枝）

·对于高层建筑，建议分段扫描

结构扫描在建筑行业和基础设施巡检中有非常广泛的应用。