分析工具与日志管理

在使用Pixhawk之前，必须进行校准以确保飞行器安全飞行。以下是最重要的校准步骤：

收音机校准

收音机校准是配置遥控器通道映射的步骤。所有Pixhawk飞控必须完成此项校准才能解锁。

1.打开飞控的电源和遥控器

2.选择"初始设置"→"必要硬件"→"收音机校准"

3.移动遥控器摇杆到各个方向，观察绿色进度条是否跟随移动

4.确保所有通道显示"完成"状态

加速度计校准

加速度计校准用于测量重力方向。校准方法：

·将飞行器放置在水平地面（尤为重要）

·依次将飞行器放置在六个方向：水平、左侧、右侧、机头朝下、机头朝上、翻滚

·每个方向点击"点击此处校准"，等待进度条完成

注意：加速度计校准数据存储在飞控中，刷固件不会丢失校准数据。

水平校准

水平校准（地平线校准）必须在加速度计校准后完成，它告诉飞控当前位置是否为水平。

·将飞行器放在水平地面上

·在Mission Planner中选择"初始设置"→"必要硬件"→"水平校准"→"校准加速度计"

罗盘校准

罗盘（磁力计）校准用于消除磁场干扰。

·在地面站中选择"初始设置"→"必要硬件"→"罗盘/磁力计"

·旋转飞行器直到进度条完成

·如果进度条不动，检查参数COMPASS_USE是否设为1