QG地面站
飞行视图飞行视图用于命令和监视车辆。
概述

工具栏:工具栏位于屏幕顶部。它提供控制来选择视图,显示飞行状态和模式以及车辆主要部件的状态。
车辆动作:允许您命令车辆采取特定操作。
仪表板:显示车辆遥测的小部件。
姿态/罗盘:提供虚拟地平线和航向信息的小部件。
相机工具: 用于在静止和视频模式之间切换,开始/停止捕获以及控制相机设置的小部件。
视频:显示来自车辆的视频。允许您在视频或地图作为主显示之间切换。
地图:显示所有连接车辆的位置和当前车辆的任务。
您可以拖动地图来移动它 (地图会在一定时间后自动重新以车辆为中心)。
您可以使用缩放按钮,鼠标滚轮,触控板或平板电脑上的捏来放大和缩小地图。
一旦飞行,你可以点击地图上设置一个转到或轨道在位置。
还有许多其他元素在默认情况下不显示,仅在某些条件下或针对某些车辆类型显示。
操作/任务以下各节介绍如何在 "飞行" 视图中执行常见操作/任务。
信息
许多可用选项取决于车辆类型及其当前状态。
与地图位置关联的操作 (# map_actions)存在可以采取的与地图上的特定位置相关联的多个动作。要使用这些操作,请执行以下操作:
点击特定位置的地图
将显示一个弹出窗口,向您显示可用操作的列表
选择您想要的操作
确认操作
地图位置动作的示例是转到位置、轨道等。
暂停您可以暂停大多数操作,包括起飞,着陆,RTL,任务执行,位置轨道。暂停时的车辆行为取决于车辆类型; 通常,多旋翼飞行器将盘旋,固定翼飞行器将盘旋。
信息
您不能暂停Goto位置操作。
要暂停:
按暂停按钮中的飞行工具。
(可选) 使用右侧垂直滑块设置新的高度。
使用滑块确认暂停。
任务开始任务您可以在车辆着陆时启动任务 (默认情况下通常会显示启动任务确认滑块)。
从登陆开始执行任务:
按行动上的按钮飞行工具
选择开始任务对话框中的操作。

(显示确认滑块)
当确认滑块出现时,拖动它开始任务。

继续任务你可以继续任务从下一个飞行时的航路点 (继续任务确认滑块通常在起飞后默认显示)。
信息
继续并恢复任务是不同的!Continue用于重新启动已暂停的任务,或者您已起飞的任务,因此您已经错过了起飞任务命令。当您使用RTL或在任务中途着陆 (例如更换电池),然后希望继续下一个任务项目 (即它会把你带到你在任务中去的地方,而不是从你在任务中的位置继续)。
你可以继续当前的任务,而 (除非已经在一个任务!):
按行动上的按钮飞行工具
选择继续任务对话框中的操作。

拖动确认滑块以继续任务。

恢复任务恢复任务用于在执行任务后恢复任务RTL/返回或土地从任务内部 (例如,为了执行电池更换)。
信息
如果您正在执行电池更换,不要断开蓄电池后,从车辆上断开QGC。插入新电池后QGroundControl将再次检测车辆并自动恢复连接。
着陆后,您将收到一个提示飞行计划完成对话框,您可以选择从车辆中删除计划,将其留在车辆上,或从最后一个航路点恢复任务。

如果您选择恢复任务,那么QGroundControl将重建任务并将其上传到车辆。然后使用开始任务滑块继续任务。
下图显示了上面显示的返回后重建的任务。

信息
任务不能简单地从车辆执行的最后一个任务项目中恢复,因为在最后一个航路点可能有多个项目影响任务的下一阶段 (e.g.速度命令或摄像机控制命令)。相反QGroundControl从飞行的最后一个任务项目开始,重建任务,并自动将任何相关命令前置到任务的前面。
着陆后删除任务提示任务完成后,系统将提示您从车辆中删除任务,车辆着陆并解除武装。这是为了防止过时的任务在不知不觉中留在车辆上,可能导致意外行为的问题。
显示视频启用视频流时,QGroundControl将在地图左下方的 "视频切换器窗口" 中显示当前所选车辆的视频流。您可以在任何地方按切换器来切换视频和地图到前景 (在下图中,视频显示在前景中)。

信息
视频流已在中配置/启用应用程序设置> 常规选项卡> 视频。
您可以使用切换器上的控件进一步配置视频显示:

通过拖动右上角的图标来调整切换器的大小。
通过按下左下方的切换图标隐藏切换器。
通过按左上角的图标来分离视频切换器窗口 (分离后,您可以像操作系统中的任何其他窗口一样移动和调整窗口大小)。如果关闭分离的窗口,切换器将重新锁定到QGC飞行视图。
录制视频如果由摄像机和车辆支持,QGroundControl可以在相机本身上启动和停止视频录制。QGroundControl也可以录制视频流并保存在本地。
小费
存储在摄像机上的视频质量可能会高得多,但您的地面站可能会有更大的记录容量。
录制视频流 (在GCS上)视频流录制控制在视频流仪器页面。按下红色圆圈开始录制新视频 (每次按下圆圈时都会创建一个新的视频文件); 在录制过程中,圆圈将变为红色正方形。

视频流录制配置在应用程序设置> 常规选项卡:
视频录制-指定录制文件格式和存储限制。
信息
默认情况下,视频以Matroska格式 (.mkv) 保存。这种格式在错误的情况下相对稳健地防止损坏。
杂项-流式视频保存在应用程序加载/保存路径。
小费
所存储的视频仅包括视频流本身。要使用显示的QGroundControl应用程序元素录制视频,应使用单独的屏幕录制软件。
在相机上录制视频开始/停止视频录制相机本身使用camera instrument页面。首先切换到视频模式,然后选择红色按钮开始录制。
