QGroundControl开发指南​

　　如果要构建，修改或扩展，本开发人员指南是最佳的信息来源QGroundControl(QGC)。它展示了如何获取和构建源代码，解释了QGC的工作原理，并提供了为项目贡献代码的指南。

　　小费

　　本指南的这一部分是为开发人员!

　　警告

　　这是一项正在进行的积极工作-信息应该是正确的，但可能不完整!如果您发现它缺少有用的信息 (或错误)，请提出问题，或者更好地向文档提交带有更新信息的拉取请求。

　　设计理念​QGC旨在提供可以跨多个操作系统平台以及多个设备大小和样式运行的单个代码库。

　　QGC用户界面使用Qt Qml实现。Qml提供硬件加速，这是诸如平板电脑或电话之类的低功率设备上的关键特征。Qml还提供了一些功能，使我们可以更轻松地创建单个用户界面，该界面可以适应不同的屏幕尺寸和分辨率。

　　与基于桌面鼠标的UI相比，QGC UI更倾向于平板电脑 + 触摸风格的UI。这使得单个UI更容易创建，因为平板电脑风格的UI也倾向于在台式机/笔记本电脑上正常工作。

　　支持​开发问题可以在QGroundControl开发人员讨论类别。

　　贡献​有关贡献的信息，包括编码样式，测试和许可证，请参见代码提交。

　　小费

　　我们希望所有贡献者都遵守QGroundControl行为准则。本守则旨在营造一个开放和欢迎的环境。

　　翻译​我们使用克劳丁为了使两者的翻译管理更容易QGroundControl和文档。

　　下面列出了翻译项目 (和加入链接):

　　QGroundControl(加入)

　　QGroundControl用户指南(加入)

　　QGroundControl开发人员指南(加入)

　　PX4开发人员指南包含有关 (通用) 文档/翻译工具链的其他信息:

　　文档

　　翻译

　　许可证​QGroundControl源代码是Apache 2.0和GPLv3双重授权。有关详细信息，请参见:许可证。

　　治理​QGroundControl地面站由Dronecode项目。