高级设置与实用工具

Mission Planner提供了许多高级设置和实用工具，帮助你深入定制飞控。

参数管理器

在"初始设置"→"标准参数"中可以查看和修改全部飞控参数：

·搜索框：快速查找参数

·参数说明：选中参数后显示详细说明

·高级参数：按类别分组显示

固件更新

在"初始设置"→"安装固件"中：

·选择飞控品牌和型号

·选择固件版本（稳定版或开发版）

·点击"上载固件"完成刷写

终端命令行

在"终端"（Terminal）中可以通过命令行与飞控交互：

·查看参数列表

·更改参数值

·执行测试命令

数据闪存

在"数据闪存"中：

·查看飞控剩余存储空间

·格式化日志存储区域

·查看板载传感器数据