飞行视图工具栏​

　　视图​工具栏左侧的 "Q" 图标允许您在其他顶级视图之间进行选择:

　　计划飞行:用于创建任务，地理围栏和集合点

　　分析工具:一组工具，用于日志下载，地理标记图像或查看遥测。

　　车辆配置:新车初始配置的各种选项。

　　应用程序设置:QGroundControl应用程序本身的设置。

　　工具栏指示器​接下来是用于车辆状态的多个工具栏指示器。每个工具栏指示器的下拉菜单提供了有关状态的其他详细信息。您还可以展开指标以显示与指标关联的其他应用程序和车辆设置。按 ">" 按钮展开。

　　飞行状态​飞行状态指示器显示车辆是否准备飞行。它可以处于以下状态之一:

　　准备飞行(绿色背景)-车辆准备飞行

　　准备飞行(黄色背景)-车辆准备在当前飞行模式下飞行。但是有警告可能会导致问题。

　　未就绪-车辆还没有准备好飞行，不会起飞。

　　已安装-车辆已武装并准备起飞。

　　飞行-车辆在空中飞行。

　　着陆-车辆正在着陆。

　　通信丢失-QGroundControl与车辆失去通信。

　　飞行状态指示器下拉式也使您能够访问:

　　手臂-装备车辆启动发动机准备起飞。您将只能武装车辆，如果它是安全的，并准备飞行。通常，您不需要手动装备车辆。您可以简单地起飞或启动任务，车辆将自行武装。

　　解除待命-只有当车辆在地面上时，才能解除车辆的武装。它会停止发动机。一般来说，你不需要明确解除武装，因为车辆会在着陆后自动解除武装，或者如果你不起飞，在武装后不久就会自动解除武装。

　　紧急停止-紧急停止用于在飞行时解除车辆的武装。仅供紧急使用，您的车辆将崩溃!

　　在警告或未就绪状态的情况下，您可以单击指示器以显示下拉菜单，其中将显示原因。右侧的切换将使用其他信息和可能的解决方案扩展每个错误。

　　一旦每个问题得到解决，它将从UI中消失。当所有问题阻止武装已被删除，你现在应该准备飞行。

　　飞行模式​飞行模式指示器显示当前飞行模式。下拉菜单允许您在飞行模式之间切换。展开的页面允许您:

　　配置车辆土地设置

　　设置全局地理围栏设置

　　从显示列表中添加/删除飞行模式

　　车辆信息​车辆信息指示器下拉菜单显示来自车辆的信息。如果有重要消息可用，指示灯将变为红色。

　　GPS​GPS指示器在工具栏图标中显示卫星计数和HDOP。下拉菜单显示您额外的GPS状态。展开的页面允许您访问RTK设置。

　　蓄电池​电池指示灯会显示一个可配置的彩色电池图标，用于显示剩余电量。它也可以被配置为显示剩余百分比，电压或两者。展开的页面允许您:

　　设置要在电池图标中显示的值

　　配置图标着色

　　设置低电量故障保护

　　远程ID​其他指标​还有其他指标仅在某些情况下显示:

　　遥测RSSI

　　RC RSSI

　　万向节

　　VTOL转换

　　从多个连接的车辆中选择