分析工具与日志管理

Mission Planner内置了强大的分析工具，可以帮助你排查飞行中的问题。

日志下载与分析

飞行日志记录了飞控的所有传感器数据，是排查问题的第一手资料。

1.连接飞控，在Mission Planner中选择"初始设置"→"飞行日志下载"

2.选择要下载的日志文件（按日期命名）

3.下载后可用自带的"日志分析器"查看曲线

MAVLink注入与分析

MAVLink是飞控与地面站的通信协议。在"MAVLink"菜单中：

·查看全部MAVLink消息

·手动注入命令（如重启飞控、更改模式）

·实时监控传感器数据

GeoTAG工具

GeoTAG工具可以将航拍照片与飞行日志中的GPS数据匹配，为照片添加地理坐标信息。

电机测试

在"可选硬件"中的"电机测试"功能可以单独测试每个电机：

·卸下螺旋桨

·选择电机编号和油门百分比

·观察电机转动方向是否正确