代码提交​本节包含有关贡献代码的主题，包括编码样式、测试和拉取请求的格式。

　　信息

　　QGroundControl (QGC) 是双重许可为Apache 2.0和GPLv3。所有捐款都必须在两个许可证下进行。

　　编码风格​高级样式信息:

　　选项卡扩展到4个空格

　　Pascal/CamelCase命名约定

　　样式本身是以下示例文件中的文档:

　　CodingStyle.cc

　　CodingStyle.h

　　CodingStyle.qml

　　单元测试​QGroundControl(QGC) 包含一组单元测试，这些单元测试必须在pull请求被接受之前通过。向QGC添加新的复杂子系统应包括相应的新单元测试以对其进行测试。

　　单元测试的完整列表可以在UnitTestList.cc。

　　要运行单元测试:

　　内置debug模式与QGC_UNITTEST_BUILD定义。

　　复制展开/qgroundcontrol-start.sh脚本中的调试目录

　　运行全部从命令行进行单元测试，使用--unittest命令行选项。对于Linux，如下所示:

　　qgroundcontrol-start.sh --unittest

　　运行个人通过指定测试名称进行单元测试:--unittest:RadioConfigTest。对于Linux，如下所示:

　　qgroundcontrol-start.sh --unittest:RadioConfigTest

　　拉取请求​所有拉取请求都经过QGC CI构建系统，该系统构建发布和调试版本。如果有编译器警告，生成将失败。此外，还针对受支持的OS调试版本运行单元测试。

　　许可证​QGroundControl许可证​QGroundControl(QGC) 被双重授权为Apache 2.0和gplv3。所有捐款都必须在两个许可证下进行。代码库的用户可以在任何一个许可证下自由使用它。

　　警告

　　QGroundControl许可规则禁止重复使用任何copyleft (例如GPL) 许可代码。所有贡献必须是原始的或来自兼容许可证 (BSD 2/3条款，麻省理工学院，Apache 2.0)。

　　双重方法是必要的，能够提供QGroundControl通过iOS和Android应用商店，并提供开源社区选择。

　　Apache 2.0许可证​的Apache 2.0许可证是一种允许在任何环境 (包括专有应用程序) 中建建和使用QGC的许可许可证。它允许为移动应用程序商店构建QGC。使用Apache 2.0构建时，需要商业Qt许可证。

　　GPL v3许可证​的GPL v3许可证是一个强大的copyleft许可证。在本许可下构建QGC时，可以使用Qt的开源版本。我们的许可授予使用更高版本的许可，但是，必须在3.0下进行贡献。

　　文档，图稿，图像​QGroundControl文档，图稿和图像的许可CC BY 4.0。

　　另请参见​qgroundcontrol/COPYING.md

　　qgroundcontrol/贡献.md

　　qgc-用户指南/许可证

　　qgc-dev-guide/LICENSE