一、HomeAssistant简介

HomeAssistant（简称HA）是一个开源的家庭自动化平台，能够将各种智能设备（灯光、传感器、开关、摄像头等）统一管理和自动化控制。在树莓派上运行HA是世界上最流行的智能家居方案之一。

树莓派4是开源硬件，Home Assistant是开源软件。当Home Assistant遇上树莓派，强大的开源物联网互联平台让你体会科技带来的极度满足感。

本教程介绍如何利用树莓派打造物联网平台，实现微信小程序远程控制管理。

二、材料清单

• 树莓派4（2GB版或更高，建议4GB以上）
• 树莓派CSI摄像头（USB摄像头亦可）
• microSD卡（至少32GB）
• 5V 3A电源适配器

三、Home Assistant 安装

根据HA官方推荐，树莓派安装HA有多种方式。

推荐方式：使用HAOS镜像

访问 下载HAOS镜像

使用Raspberry Pi Imager或BalenaEtcher将镜像写入SD卡（至少32GB）

将SD卡插入树莓派（推荐4B/5，内存4GB+），接通电源

HAOS会自动启动，约10-15分钟后可通过 访问

Hassbian镜像方式：

镜像地址：

将系统烧录到SD卡后，如果不方便给树莓派接网线，可以先将SD卡插在电脑上，在SD卡根目录下建立名为SSH的空文件夹，并且建立名为wpa_supplicant.conf的文件，在里面添加WiFi配置代码。

HomeAssistant安装后首次访问界面截图

在这里，您需要先设置您的账号和密码，设置好后登录即可。

四、配置树莓派摄像头

首先通过SSH连接树莓派，输入 `sudo raspi-config` 回车：

选择：Interfacing Options > Camera > YES

打开树莓派摄像头服务。

在Home Assistant主页，左侧选择开发者工具，在右侧找到HA的配置文件路径。接下来配置HA的组件。

```bash

sudo nano /home/homeassistant/.homeassistant/configuration.yaml

```

在文件最后添加如下代码：

```yaml

camera:

• platform: rpi_camera

name: pi_camera

```

配置文件修改界面截图

修改好配置文件后，返回HA主页，点击左侧「配置」，在右侧选择「服务器控制」，点击「检查配置」，配置有效后点击重启服务器。

服务器控制检查配置界面

五、在HA中添加摄像头

在HA中，每一个接入的设备或服务叫做实体。配置好新设备后，需要手动添加进入概览页面。

点击左侧「概览」标签，页面右上角点击三个点的图标，选择「配置UI」进入页面编辑。

概览页面配置UI入口

选择右下角加号图标，选择「实体」，填写标题后，在下拉菜单中选择摄像头 `camera.pi_camera`，点击保存。

添加摄像头实体界面

回到HA首页，在概览页面就能看到摄像头画面了。

摄像头成功显示画面

六、使用微信小程序绑定HA（远程访问）

感谢国内大神Hawk开发的Molohub微信小程序，让HA不再需要各种复杂的内网穿透就可以远程访问。

1、一键安装：

```bash

curl --silent --show-error --retry 5 | sudo python

```

安装完成后重启HA服务。

安装配置Molohub界面

2、绑定操作：

访问

微信小程序绑定HA成功界面

建立绑定关系以后，无论树莓派IP地址如何变化，都可以用手机控制智能家居。

七、添加更多设备

HA目前支持接近2000种设备的接入，常用的集成包括：

• 小米MiHome：支持米家智能设备
• ESPHome：连接自制ESP32/ESP8266传感器
• MQTT：物联网设备通用协议
• Broadlink：博联红外/射频遥控器
• 米家花花草草检测仪：通过蓝牙接入


小米花花草草检测仪数据在HA中显示

例如配置花花草草检测仪：

```yaml

sensor:

• platform: miflora

mac: 'xx:xx:xx:xx:xx:xx'

name: Flower 1

force_update: true

median: 3

monitored_conditions:

• moisture
• light
• temperature
• conductivity
• battery

```

八、自动化配置示例

```yaml

# 示例：温控自动化（超过30°C自动开风扇）

automation:

• alias: "高温开风扇"

trigger:

platform: state

entity_id: sensor.temperature

condition:

condition: numeric_state

entity_id: sensor.temperature

above: 30

action:

service: switch.turn_on

target:

entity_id: switch.fan

```

九、优化建议

• 使用NVMe SSD替代SD卡，提升稳定性和寿命
• 配置静态IP确保长期稳定访问
• 开启HTTPS和外部访问需谨慎，建议使用Nginx反向代理+Let's Encrypt证书
• 定期备份配置文件（/config目录）


— HA首次登录界面 —


— 配置文件修改 —


— 服务器控制 —


— 配置UI入口 —


— 添加摄像头实体 —


— 摄像头显示画面 —


— 安装配置Molohub —


— 微信小程序绑定HA —


— 花花草草检测仪数据显示 —

内容综合自：《树莓派、HomeAssistant、微信小程序实现智能家居互联》 + 综合整理