智能小车要"联网"——不管是远程看画面、还是用 OpenClaw 在电脑上指挥它,都离不开网络。这篇把树莓派网络三件套讲明白:连 WiFi、设静态 IP、开热点,让小车不只跑得动,还"连得上"。
一、连 WiFi:无屏也能配
树莓派最省心的连 WiFi 方法,是用官方 Raspberry Pi Imager 在写系统时就预配置(高级设置里填 WiFi 名和密码),或者用 raspi-config 图形配置:
sudo raspi-config
进去选 System Options → Wireless LAN,选国家、填 WiFi 名和密码,保存后用 wpa_cli -i wlan0 reconfigure 或重启就生效。无屏(headless)场景下,这是把小车"接上家里网络"的最快路径——配好了就能 SSH 进去,不用接显示器。
二、静态 IP:让电脑每次都能找到它
默认 DHCP 分配 IP 会变,电脑下次就连不上小车的地址了。设个静态 IP,让树莓派每次都在同一地址,远程操控才稳定。在 Raspberry Pi OS(Bookworm 用 NetworkManager)里:
nmcli con mod "YourWiFiName" ipv4.addresses 192.168.1.100/24
nmcli con mod "YourWiFiName" ipv4.gateway 192.168.1.1
nmcli con mod "YourWiFiName" ipv4.dns "8.8.8.8 114.114.114.114"
nmcli con mod "YourWiFiName" ipv4.method manual
nmcli con up "YourWiFiName"
把 192.168.1.100 换成你想固定的地址(别和路由器 DHCP 池冲突),192.168.1.1 换成你家网关。配好后重启,树莓派就固定在那个 IP,电脑、手机、OpenClaw 都能稳定访问。
三、开热点:小车自己当路由器
如果环境里没有现成 WiFi(比如野外演示、车场直播),可以让树莓派自己开热点,让电脑/手机连到小车上。用 NetworkManager 一行搞定:
sudo nmcli dev wifi hotspot ifname wlan0 ssid "PaopaoCar" password "paopao123"
这就开了一个名叫 PaopaoCar 的热点(密码 paopao123)。电脑连上它,就能访问树莓派的 192.168.4.1 之类的地址——小车秒变"移动服务器",在没网的地方也能被控制。
网络是智能小车的"神经"
WiFi 让它入网、静态 IP 让它可找、热点让它可带——三者配合,小车才能真正"远程操控 + 回传画面 + 云端智能"。跑跑啦的全自动智能小车整机标配 300M 网口 + WiFi 双通道,联网能力拉满,配合 OpenClaw 可以在电脑上用自然语言远程指挥它。想给小车配强网络模块或远程图传方案,可以看我们传感器模块和智能小车产品。淘宝店:paopaola.taobao.com。
小提示:静态 IP 记得避开路由器 DHCP 段;野外没网就让树莓派开热点,小车自己当服务器。
(本文整理自 Raspberry Pi 树莓派官方文档《系统配置》网络部分与 NetworkManager 文档,CC BY-SA 4.0,来源:https://shumeipai.nxez.com/doc-zhcn/docs/computers/configuration)


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