想入坑树莓派，第一道坎就是：型号太多，到底买哪个？Zero、3B+、4B、5、Pico……名字看着像，用起来天差地别。这篇按官方分类把树莓派五大系列捋清楚，让你按需求选对板子，不花冤枉钱。

先记住：树莓派分五大系列

　　官方把树莓派电脑分成几类，每类定位不同：

　　· 旗舰单板（SBC）：信用卡大小，跑完整 Linux + 各种接口，性能最强，做智能小车主机首选；
　　· 键盘电脑（X00 系列）：把板子做进键盘里，一插就用，适合当桌面小电脑；
　　· Zero 系列：极致小巧低功耗，够用但接口少，适合轻量项目；
　　· 计算模块（CM）：只有核心板，无接口，专供嵌入式/工业产品，要配底板；
　　· Pico（微控制器）：不跑 Linux，程序直接刷进去，适合实时控制和轻量单片机项目。

　　简单说：要做智能小车这种"完整电脑干活"的，选旗舰 SBC；要极省电小巧的轻量任务，选 Zero；要纯单片机裸机控制，选 Pico。

旗舰 SBC 怎么一路走来的

　　Model B 表示带以太网口（有网线口、一般性能更全）；Model A 表示便宜款，更小、没网口、内存更小、USB 更少，主打省成本。历代型号（按发布时间）：

　　· 1代（B/A/B+/A+）：BCM2835 单核，最早的开山之作，现在只适合收藏或极简任务；
　　· 2B：BCM2836/2837 四核，1GB 内存，老但够入门（注意 1.1/1.2 版已停产，买新用 1.3）；
　　· 3B / 3B+ / 3A+：BCM2837B0，1GB，3B+ 加了双频 5G WiFi、300M 网口（带 PoE），是当年的性价比之王；
　　· 4B：BCM2711，1/2/4/8GB 多档内存、USB3.0 双口、双 HDMI，性能大跃升，做小车 AI 视觉够用；
　　· 5：最新旗舰，性能比 4B 更强，跑更重的视觉/智能体更顺。

做智能小车，选哪款最合适

　　跑跑啦智能小车用的就是树莓派 3B+（1GB）——为什么不上 4B/5B？因为做小车最看重的是足够好用 + 控制整车成本：3B+ 跑通 GPIO、摄像头、OpenClaw 智能体都够用，价格实惠，把预算花在电机、编码器、电源这些真正影响"跑得准、跑得稳"的地方，比盲目堆板子更值。这也是"玩智能不是玩硬件堆料"的道理。

　　如果你就是想低成本把智能小车跑起来、理解编程和智能，3B+/4B 完全够；要跑较重的本地 AI 模型再考虑 5。至于 Zero 太小卡、Pico 太"裸"（不跑 Linux 不好接 OpenClaw），都不是智能小车主机的好选择。

选板子是第一步，车架和动力更关键

　　板子选对只是起点——真正决定小车好不好用的是底盘、电机、编码器、电源这几样。跑跑啦的全自动智能小车整机用树莓派 3B+ 当大脑，配后轮双减速电机带编码器（精准闭环）、单独稳压+四电容滤波供电、大散热风扇，整套给你配好，到手就能边玩边学。想自己选树莓派主板或配件DIY，可以看我们树莓派主板配件和智能小车产品。淘宝店：paopaola.taobao.com。

小提示：做智能小车，3B+/4B 够用且实惠；别为"强悍"盲目上旗舰，成本花在电机、编码器、电源上更值。Zero 太小、Pico 太裸，都不适合当小车主机。

（本文整理自 Raspberry Pi 树莓派官方文档《树莓派硬件》，CC BY-SA 4.0，来源：https://shumeipai.nxez.com/doc-zhcn/docs/computers/raspberry-pi）