电路部分搞定了，这期把各种板子、电池、电机固定到车架上——给你的小车一个"身体"。

一、底盘结构

　　亚克力底盘通常2层或3层：底层装电机、万向轮、电池；中层（3层才有）装L298N驱动板、降压模块；顶层装树莓派、面包板、传感器。

二、安装步骤

　　第1步装电机：用U型支架固定在底层长槽孔位置，左右对称。螺丝先别拧死以便微调。

　　第2步装万向轮：装在底盘前端中间。

　　第3步固定电池和驱动板：电池用扎带固定在底层居中，保持重心稳定。驱动板用铜柱固定，留散热空间。

　　第4步固定树莓派：铜柱固定在上层，GPIO朝外方便插线。贴散热片和风扇。

　　第5步走线布局：电源线（粗线）尽量短，信号线（杜邦线）沿底盘边缘走，左右电机线用不同颜色区分。所有线用扎带固定。

三、小技巧

　　重心要低：电池最重放最底层，树莓派最轻放最上层，不容易翻车。

　　超声波：装在最前面，正对前方无遮挡。

　　留USB口：树莓派供电口和USB口要方便插拔。

　　通风散热：树莓派周围不要堆满线。

四、组装后检查

　　✅ 螺丝拧紧了？轮子转动顺畅不擦底盘？万向轮灵活不卡滞？线都固定好了不会卷进轮子？所有接线再次确认没松动？