树莓派智能小车模块接线详解

配件买齐了，下一步就是接线。很多人觉得接线最难，其实搞清楚每个模块干什么用、信号怎么走，就没那么复杂了。

这篇文章把树莓派智能小车的完整接线一步步画给你看。

一、整体接线框架

智能小车电路分为三大块：

• 电源部分：电池 → 降压模块 → 树莓派 / 电机驱动板
• 电机驱动：树莓派GPIO → L298N驱动板 → 左右电机
• 传感器：超声波模块 / 红外传感器 → 树莓派GPIO

核心原则：共地（所有模块的GND连在一起），否则信号不通。

二、电源接线

方案（推荐）：7.4V锂电池 + LM2596降压模块

• 7.4V锂电池正极 → L298N 12V输入
• 7.4V锂电池负极 → L298N GND（同时接树莓派GND → 共地）
• 电池正极 → LM2596降压模块IN+
• 电池负极 → LM2596降压模块IN-
• LM2596 OUT+（调到5V）→ 树莓派5V引脚（或Type-C口）
• LM2596 OUT- → 树莓派GND

注意：LM2596输出务必用万用表调到5V再接到树莓派！超过5.25V可能烧板子。

三、L298N电机驱动板接线

L298N是智能小车最常用的驱动板，控制两个电机。

L298N → 树莓派GPIO对照表：

L298N引脚	树莓派GPIO	说明
IN1	GPIO 17（Pin 11）	左电机方向1
IN2	GPIO 18（Pin 12）	左电机方向2
IN3	GPIO 22（Pin 15）	右电机方向1
IN4	GPIO 23（Pin 16）	右电机方向2
ENA	GPIO 27（Pin 13）【PWM】	左电机使能/调速
ENB	GPIO 24（Pin 18）【PWM】	右电机使能/调速

L298N → 电机：

• OUT1、OUT2 → 左电机（正反无所谓，代码里能调）
• OUT3、OUT4 → 右电机

重要：ENA和ENB跳线帽要拔掉，用杜邦线接到树莓派PWM引脚，这样才能软件调速。如果插着跳线帽，电机只有全速和停止两个状态。

四、超声波模块接线（避障功能）

HC-SR04	树莓派GPIO
VCC	5V（Pin 2或4）
GND	GND（Pin 6等）
Trig	GPIO 5（Pin 29）
Echo	GPIO 6（Pin 31）

注意！HC-SR04的Echo引脚输出的是5V信号，但树莓派GPIO只能承受3.3V。需要用两个电阻分压（1kΩ + 2kΩ）把5V降到3.3V再接GPIO，否则会烧引脚。

或者买一个3.3V供电版本的超声波模块（如HY-SRF05），省去分压的麻烦。

五、接线检查清单

通电之前，对照检查一遍：

1. ✅ 所有模块的GND共地了吗？
2. ✅ 树莓派供电在5V以内吗？
3. ✅ 电机驱动板信号线和电源线没接反？
4. ✅ Echo引脚做了分压（或用了3.3V版模块）？
5. ✅ L298N的ENA/ENB跳线帽拔掉了吗？
6. ✅ 树莓派TF卡插好了吗？散热片装了吗？

六、常见接线问题

Q：电机不转

→ 先检查L298N的12V供电，再查GND共地。然后用万用表测OUT引脚有没有电压输出。

Q：电机一直转停不下来

→ IN1/IN2或IN3/IN4接了同一个电平，检查GPIO引脚定义是否正确，代码逻辑对不对。

Q：树莓派连不上

→ 供电不足。树莓派启动电流至少2.5A，降压模块输出不够的话换个5V 3A的。

接线搞定了，下一期我们写代码让电机转起来！