树莓派智能小车全套配件选购指南

很多新手买了树莓派之后，第一个想做的东西就是智能小车。但一到买配件就懵了——要买什么？买多少？哪些能省哪些不能省？

这篇文章把你需要的所有配件一次性列清楚，照着买就行。

一、核心必买清单

1. 主控板 — 树莓派 4B（推荐4GB版）

智能小车的大脑。4B型号性能足够跑ROS、OpenCV，4GB内存可以同时运行多个程序。

注意：树莓派3B+也能用，但跑ROS会卡，建议一步到位上4B。发热比较大，记得配散热片或小风扇。

2. 电机驱动板 — L298N 或 TB6612

树莓派的GPIO引脚电流太小，直接带不动电机，必须通过驱动板来放大信号。

• L298N：便宜（十几块钱），皮实耐操，适合新手入门。缺点是效率低、发热大。
• TB6612：贵一点但体积小、效率高、发热低。推荐选这个。

3. 直流减速电机 × 2

买电机主要看三个参数：

• 减速比：推荐 1:48。太快了不好控制，太慢了跑不起来。
• 工作电压：跟电池匹配，通常3~6V或6~12V。
• 带轮子：买的时候注意看有没有配轮子，不然还得单买。

4. 万向轮（牛眼轮）× 1

装在小车尾部或前部中间，作用是让小车能灵活转向。几块钱一个，别漏了。

5. 电池 & 供电方案

两个思路：

• 方案一：7.4V 18650锂电池组（2S），给电机供电。再用一个降压模块（如LM2596）降到5V给树莓派供电。适合玩得久的。
• 方案二：直接用充电宝（5V 2A以上）给树莓派供电，电机另用电池。适合测试阶段，简单省事。

千万别把电机电源和树莓派电源混在一起不隔离，会烧板子。

6. 小车底盘

建议买亚克力2层或3层结构的底盘套装，几十块钱一套，带铜柱螺丝。上层放树莓派，下层放电池和驱动板，整洁好布线。

7. 其他零碎

• 杜邦线（公对公、公对母、母对母各一包）
• 面包板 + 面包板跳线（调试用）
• 铜柱/螺丝/螺母套装（通常底盘会送，没有就单买）
• 散热片 + 小风扇（树莓派必配）

二、可选升级配件

配件	用途	难度	推荐指数
HC-SR04 超声波模块	避障，测量前方障碍物距离	★☆☆	⭐⭐⭐⭐
红外循迹传感器（TCRT5000）	让小车沿着黑线自动跑	★★☆	⭐⭐⭐
HC-05 蓝牙模块	手机蓝牙遥控小车	★★☆	⭐⭐⭐⭐⭐
SG90 舵机	让超声波探头左右摇头扫描	★★☆	⭐⭐⭐
OpenMV 或 USB 摄像头	颜色追踪、物体识别	★★★★	⭐⭐⭐⭐

三、避坑经验

1. 树莓派供电是关键

很多烧TF卡、启动不了的问题，80%是供电不足。不要用手机充电头（输出不稳），建议用5V 3A以上电源或专用电源模块。

2. GPIO接线别接反

树莓派的GPIO是3.3V逻辑电平，有些传感器是5V的，需要加电平转换模块或者串联电阻分压，否则会烧GPIO口。

3. TF卡买好一点的

树莓派对TF卡的读写频繁，差的卡容易坏，数据丢了重新烧系统很麻烦。推荐三星、闪迪的Class 10高速卡，32GB或64GB足够。

4. 电机选型不要贪快

很多人上来买了1:10的高速电机，结果一通电车就窜出去了，根本控制不住。1:48的是最佳平衡点。

四、配件购买渠道

以上配件在我们跑跑啦商城基本都有，也可以去淘宝搜。买之前建议先列好清单，一次性买齐，省得等快递一等好几天。

淘宝店铺：跑跑啦航模（15年老店，售后有保障）

QQ群（技术交流）：241350086

五、下期预告

配件买齐之后，下一篇我们讲模块接线教程——树莓派怎么连电机驱动板、怎么连传感器、电源怎么走线，手把手教你接。

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