如何设置低压返航或者降落

　　设置低压自动返航或降落，可以有效防止电池过放导致炸机。实现这个功能需要满足两个前提：

　　1.飞控必须加装电流计（电压检测模块）。

　　2.电流计必须正确校准，否则电压读数不准确。

　　设置步骤：

　　打开Mission Planner地面站

，进入"故障保护"（FailSafe）设置页面。在这里可以设置低压保护的动作。

　　如果故障保护页面中的电压设置项是灰色的，说明没有开启电压监控功能。需要先在参数列表中找到并启用相关参数。

　　低压值的设置方法：

　　锂电池的放电截止电压一般是3.6V每片（部分电池可以放到3.5V，但建议保守一些）。

　　·3S电池（11.1V）：建议低压设为 3.6 × 3 = 10.8V

　　·4S电池（14.8V）：建议低压设为 3.6 × 4 = 14.4V

　　·6S电池（22.2V）：建议低压设为 3.6 × 6 = 21.6V

　　注意事项：

　　1.低压值不要设置过低，否则电池会过放，轻则电池报废，重则空中断电炸机。

　　2.建议设置两级保护：第一级低压报警提醒返航，第二级低压强制降落。

　　3.不同品牌、不同C数的电池，实际放电曲线有差异，建议根据自己电池的实际表现微调。