wiringPi 是一个被广泛使用的树莓派 GPIO 库，使用 C 语言开发。它提供了丰富的接口，包括 GPIO 控制、中断和多线程等功能。

在树莓派 CM4 和树莓派 4B 等新版本上，运行 gpio readall 命令会出现错误提示，显示无法确定板卡类型。这是因为 wiringPi 的作者已经很久没有更新这个库，导致新出的开发板型号无法被正确识别。

解决方法很简单，通过自己编译 GitHub 仓库上的源码就可以解决。

首先从 GitHub 克隆 wiringPi 的最新源码。然后进入 wiringPi 目录，运行 build 脚本进行编译安装。

编译安装完成后，运行 gpio 杠 v 命令查看版本号，可以看到版本是 2.6。再运行 gpio readall，就可以正常显示所有引脚的状态了。

如果你也在新款树莓派上遇到同样的问题，不妨试试这个方法。

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