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Bad AHRS问题
这个问题一般是加了GPS导致，那导致bad AHRS有哪些问题？ 1.加速度和水平没校准，或者校准不对。 2.加了GPS，但GPS没固定，或者GPS的箭头没有跟飞控保持一致。
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Compass Variance 问题
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Bad Accel Health解决方法
天到了，天气比较寒冷，北方有些地方零下几度。 最近小伙伴们在玩PIXHAWK飞控时，有个别人反馈说在寒冷的天气飞控总会报加速度不健康，也没法校准加速度。
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Check Board Voltage解决方法
以下内容是针对3.5以上版本固件，如果不是请忽略以下内容。 如果你刷了多轴或者固定翼3.5以上版本的固件，再加上USB供电插入电脑调试，可能会遇到这个报错，那如何解决呢？
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Compasses inconsistent解决方法
Compasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思，当我们使用双罗盘的时候，如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致，就会报这个错误。
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飞机侧翻原因
飞机侧翻有以下几个原因，请认真检查。 1.电机顺序，电机转向，螺旋桨错了。请认真按照飞控要求组装，这步很重要，错了一定侧翻。
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飞控亮红灯的原因
飞控亮红灯的原因 飞控中间的大灯如果亮红灯，有两个原因： 1.SD卡没插好，解决方法是飞控断电，重新插稳。
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最新版本地面站刷最新固件的问题
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最新固件 chibiOS 问题
如果你用最新地面站刷的最新固件（如多轴3.61），刷固件时，提示是否"下载chibios"时选择了yes，会出现以下错误：
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最新版本固件3.61校准罗盘卡主的问题
校准过程卡在97%或者99%就不动了。 这是3.6以后版本的bug，刷以前版本无此问题，建议大家参考这里解决（链接里面第二种方法）;
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3.6.1固件的bug
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解锁后某个电机不转的问题
解锁后如果某个电机不转，要推油门才转，是因为你没做电调油门校准。换飞控要做电调油门校准，并不是之前做了就不用做了。
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关于chibios固件驱动问题
最近有模友反馈，刷了最新版固件，刷了chibios固件，发现刷完之后插入电脑，刚开始有端口，过会就消失了，再也没有端口号出现。
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