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Pixhawk

3.6版本GPS搜到星后LED状态灯无绿灯的问题

最近有模友反馈，多轴3.61固件，加上GPS后，GPS搜到星，但LED状态灯没有显示绿色。经亲测，确实由此问题。目前3.61刚发布，存在很多bug，不稳定有很多，建议用稳定版本3.4.6或者3.5.7.
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关于chibiOS固件驱动端口变化的问题

目前3.6以上的固件有两种版本，chibios和nuttx。要注意的是chibiOS和nuttx的驱动是不同的。飞控出厂我们刷的是nuttx版本，例如我飞控的端口是COM3（不同的电脑识别端口号会不同，你的电脑可能不是COM3，具体根据电脑识别）/a>
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单独移动GPS，地面站方向不动的问题

有些人加了GPS，校准外置罗盘也是成功的，但是移动GPS，发现地面站的罗盘方向不动或者动的幅度很小，这是什么问题呢？
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电机滴滴叫的原因

1.飞控上电池后没有长按安全开关直到常亮。注意如果你刷最新版固件，必须上电池后，长按安全开关直到常亮。
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RGB LED灯不亮的原因

1.刷错固件请参考这里刷入正确固件，http://pix.1yuav.com/ru-he-shua-gu-jian.html 如果错误刷入cubeblack固件，请参考这里：
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MissionPlanner中飞行模式全部显示Unknown怎么办？

如下图所示，有的时候我们会遇到MissionPlanner无法显示飞行模式的情况，所有的模式都显示为" Unknown"，这是由于MissionPlanner的配置文件损坏导致的，我们可以删除此配置文件，MissionPlanner会在下次打开时自动新建此配置文件，从而可以解决问题。
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prearm:rc8 mininum is greater than trim 如何解决

当我们遇到上面的以上问题时，是因为遥控器的第八通道值没设置好就开始校准遥控器。这个提示的意思是，RC8的最小值大于trim。
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