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廊道扫描 (平面模式)
廊扫描允许您创建遵循折线的飞行模式。这可以用于例如勘测道路。它支持所有自动驾驶仪和车辆类型。
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固定翼着陆模式
(计划模式)的固定翼着陆模式工具允许您将固定翼着陆模式添加到任务中。它在ArduPilot和px4上均受支持。
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平面视图-模式
预设允许您将常用设置保存为命名预设。信息 目前只支持调查。对其他模式的支持正在开发中。
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3D视图
D视图用于在3D中可视化和监视车辆、环境和计划的任务。中可用的大多数功能飞行视图也可在3D视图中使用。
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计划视图
计划视图用于计划自主任务为您的车辆，并将它们上传到车辆。一旦任务是计划并发送到车辆，你切换到飞行视图飞行任务。
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平面图-地理围栏
地理围栏允许您创建车辆可以在其中飞行的虚拟区域，或者不允许飞。您还可以配置在允许区域之外飞行时采取的操作。
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平面图-集会点
集会点是可选择的着陆或游荡地点。它们通常用于在返回/RTL模式中提供比原位更安全或更方便 (例如，更近) 的目的地。
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图案
图案工具(在平面图 计划工具) 允许您使用简单的图形UI指定复杂的飞行模式。可用的模式工具取决于车辆 (以及对飞行堆栈中车辆类型的支持)。
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调查 (计划模式)测量
测量允许您在多边形区域上创建栅格飞行图案。您可以指定任意多边形、网格的角度和其他属性，以及适用于创建地理标记图像的相机设置。
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结构扫描
(计划模式)A结构扫描允许您创建一个网格飞行模式，捕获图像垂直表面(例如墙壁) 围绕具有任意多边形 (或圆形) 地面足迹的结构。结构扫描通常用于视觉检查或创建结构的3D模型。
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